Mobilit?t und Technik Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Ing. Frank Niewels

Arbeitsgebiete:

• Fahrerassistenzsysteme
• Automatisiertes Fahren
• Formula Student DRIVERLESS

Vorlesungen:

• Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
• Lokalisierung und Mapping
• Informatik I und II
• Signale und Systeme
• Regelungstechnik I und II

Stellv. Laborleitung CAST

Modulverantwortlicher und Vertreter der Fakult?t im Masterstudiengang "Autonomes Fahren" der HfSW

WS 2024/25 (w?hrend der Vorlesungszeit): Montags, 13:00 - 14:00 Uhr.

1990-1995: Studium der Elektrotechnik an der Universit?t Dortmund mit der Vertiefungsrichtung Regelungstechnik

1996-2002: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Elektrische Steuerung und Regelung, Universit?t Dortmund

2001: Promotion zum Dr.-Ing. auf dem Gebiet Regelung und Stabilit?tsuntersuchung nichtlinearer Systeme

2002-2020: Verschiedene Positionen bei der Robert Bosch GmbH:

• Systementwickler für Fahrdynamikregelungssysteme (ESP), Serienentwicklung
• Gruppenleiter für Fahrerassistenzsysteme, Zentrale Forschung
• Programmdirektor und Referent Automatisiertes Fahren, Zentrale Forschung

seit 2018: Professor für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren an der Hochschule Esslingen

Youtube

• EN | V-Charge: EU-funded research project for automated valet parking and charging, 2014. https://youtu.be/7xQfKTAtyNU

Radio-/Fernsehbeitr?ge

• RTL: Innovation, made in Germany. In RTL-Nachtjournal, 10. November 2012
• VOX: Baustellenassistent mit Stereo Video Sensorik. In AUTO MOBIL, 22. September 2013
• SWR4: Bosch-Mitarbeiter ziehen auf Zukunfts-Campus. Radio-Beitrag vom 03. Februar 2015
• SWR4: Bosch entwickelt autonomes Einparken im Parkhaus. Radio-Beitrag aus KW8 Februar 2015
• SWR4: Bosch autonomes Fahren. Radio-Beitrag vom 20. Oktober 2016
• SWR-Fernsehen: Automatisiertes Fahren am Bosch Forschungs-Campus Renningen. Produziert für Made in Südwest, Juni 2017
• ARD: Der gro?e Umbruch – Wie künstliche Intelligenz unser Leben ver?ndert, 1. Teil. 08. April 2019. 2. Teil im Dritten Programm, 07. Mai 2019.

Ver?ffentlichungen

• Kiendl, H., Knicker, R., Niewels, F.: Two-Way Fuzzy Controllers Based on Hyperinference and Inference Filter. In Proc. World Automation Congress 96, Montpellier, France, 27.-30. Mai 1996
• Kiendl, H., Knicker, R., Niewels, F.: Fast Realization of the Two-Way Fuzzy Controller and Inference Filter Concepts. In Proc. EUFIT ‘96, Fourth European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, S. 924–928, Aachen, 1996
• Niewels, F.: Analytische Formeln für das Inferenzfilter zur Berechnung gefilterter Zugeh?rigkeitsfunktionen. Forschungsbericht 0896 der Fakult?t für Elektrotechnik der Universit?t Dortmund, ISSN 0941-4169, 1996
• Niewels, F., Kiendl, H.: Ein Stabilit?tssatz auf der Basis mehrdeutiger Ljapunov-Funktionen. Forschungsbericht 0599 der Fakult?t für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universit?t Dortmund, ISSN 0941-4169, 1999
• Niewels, F., Kiendl, H.: Use of Many-valued Lyapunov-functions for synthesizing structure-variable control systems. 3rd International Symposium on Intelligent Automation and Control, ISIAC 2000. In: Proceedings of the 4th World Automation Congress, WAC 2000, Wailea, Maui, Hawai'i, USA, 2000
• Niewels, F., Kiendl, H.: Strukturvariable Regelungssysteme, basierend auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen. 35. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 2001
• Niewels, F.: Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme, basierend auf mehrdeutigen Ljapunov-Funktionen. at–Automatisierungstechnik, 49 (2001), Heft 9, S. 415-423
• Krause, P., Niewels, F., Praczyk, J., Moeschke, K., Kiendl, H.: "Integration des Versuchsstandes Dreitanksystem in ein virtuelles Labor" In: Tagungsband 3. VDI/VDE-Aussprachetag des GMA Fachausschuss 6.23 "MSR-Rechnerwerkzeuge", S. 89-98, Dresden, 2001
• Niewels, F. und Kiendl, H.: Design and Simulation of Structure-Variable Control Systems Based on Multi-Valued Lyapunov Functions. Systems Analysis Modelling Simulation (SAMS), vol. 42 (2002), no. 8, S. 1199?1217
• Niewels, F.: Mehrdeutige Ljapunov-Funktionen und ihre Verwendung zum Entwurf strukturvariabler Regelungssysteme. Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 959, VDI-Verlag, Düsseldorf, 2002
• Niewels, F., Kiendl, H.: Robuste Stabilit?t einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme. at–Automatisierungstechnik, 51 (2003), Heft 12, S. 555-562
• Niewels, F., Schuh, J.: Antriebsschlupfregelung ASR. In: Fahrstabilisierungssysteme, Robert Bosch GmbH (Hrsg.), Stuttgart, Germany, 2004. ISBN-3-7782-2026-8
• Niewels, F., Schuh, J.: Antriebsschlupfregelung ASR. In: Sicherheits- und Komfortsysteme, 3. Auflage, Robert Bosch GmbH (Hrsg.), Vieweg Verlag / GWV Fachverlag GmbH, Wiesbaden, 2004, ISBN 3-528-13875-0
• Niewels, F.: Die Fahrdynamikregelung ESP. Fachvortrag in: Bosch meets Campus 2004, Universit?t Dortmund, 21. Oktober 2004
• Niewels, F.: Dynamic Function Switches: Combination of Multiple Drive Types in 1 ECU. Chassis Systems Controller Workshop Worldwide 2004, Robert Bosch GmbH, Stuttgart, Germany, 2004
• Niewels, F., Tr?chtler, A.: Integrierte Querdynamikregelung mit ESP, AFS und aktiven Fahrwerkssystemen. In Modellbildung, Simulation und Regelung von Kraftfahrzeugen, Haus der Technik Tagung, Darmstadt, 13.-14. Oktober 2005
• Tr?chtler, A., Niewels, F.: Integrierte Querdynamikregelung mit ESP, AFS und aktiven Fahrwerkssystemen. In: Fahrdynamik-Regelung, 1. Auflage, Rolf Isermann (Hrsg.), Vieweg Verlag / GWV Fachverlag GmbH, Wiesbaden, 2006, ISBN 3-8348-0109-7
• Niewels, F., Futterer, S., Gerdes, M., Ziegler, P.: Rollover Mitigation for Light Trucks. Chassis Systems Controller Workshop Worldwide 2006, Robert Bosch GmbH, Stuttgart, Germany, 2006
• Niewels, F., et al.: Elektrische und elektronische Systeme im Kfz. In: Autoelektrik, Autoelektronik, 5. Auflage, Robert Bosch GmbH (Hrsg.), Vieweg Verlag / GWV Fachverlag GmbH, Wiesbaden, 2007, ISBN 978-3-528-23872-8
• Futterer, S., Gerdes, M., Niewels, F., Ziegler, P.: Kippvermeidung bei leichten Nutzfahrzeugen durch aktive Bremsen- und Lenkungseingriffe. In Tagungsband 13. Internationale VDI-Tagung ?Elektronik im Kraftfahrzeug“, S. 721-733, Baden-Baden, 10.-11. Oktober 2007
• Dr.-Ing. S. Futterer, Dipl.-Ing. M. Gerdes, Dr.-Ing. F. Niewels, Dipl.-Ing P. Ziegler: Influence of the Steering Actuator's Dynamics on a Rollover Mitigation with Active Brake and Active Steering Interventions for Light Commercial Vehicles. In Proceedings 32nd FISITA World Automotive Congress, Munich, Germany, 14.-19. September 2008
• Schaaf, G., Pa?mann, C., M?nnich, J., Haug, M., Niewels, F.: Ein Verfahren zur Bewertung und Auswahl von Funktionen der ca2x Kommunikation. In Tagungsband 3. Tagung car2x Kommunikation, HANSER automotive, Ulm, 1.12.2010
• Hillenbrand, S., Niewels, F.: Fahrdynamische Potenziale und Risiken bei elektrischem Einzelradantrieb. Hanser Tagung SafeEmobility: Herausforderungen an Sicherheit und Zuverl?ssigkeit, Stuttgart, 10.-11. Mai 2011
• Schaaf, G., Pa?mann, C., M?nnich, J., Haug, M., Niewels, F.: A Method for Evaluation and Selection of C2X Communications Applications. 8th Intelligent Transportation Systems (ITS) European Congress, Cité Internationale Congress Centre Lyon, France, 6-9 June 2011
• Gl?ser, C., Bürkle, L., Niewels, F.: An Inertial Navigation System for Inner-City ADAS. 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 6-9, 2013, The Hague, Netherlands
• Michalke, P., Gl?ser, C., Bürkle, L., Niewels, F.: The Narrow Road Assistant - Next Generation Advanced Driver Assistance in Inner-City. 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 6-9, 2013, The Hague, Netherlands
• Gl?ser, C., Bürkle, L., Niewels, F.: Ego-Motion Estimation in Urban Areas. 14th Stuttgart International Symposium - Automotive and Engine Technology, 18 and 19 March 2014, Stuttgart, Germany
• Schaaf, G., M?nnich, J., Haug, M., Schr?der, G., Geraldy, A., Niewels, F.: Entwicklung und Erprobung der C2XC-Funktion Hinderniswarnung im Forschungsprojekt simTD. 5. GMM-Fachtagung Automotive meets Electronics (AmE 2014), 18.-19. Februar, 2014, Dortmund
• Michalke, Th., Niewels, F., et al.: Fahrerassistenzsysteme. In: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 28. Auflage, Robert Bosch GmbH (Hrsg.), Vieweg+Teubner Verlag, Springer Fachmedien GmbH, Wiesbaden, 2014
• Stellet, J., Schumacher, J., Lange, O., Branz, W., Niewels, F., Z?llner, M.: Statistical Modelling of Object Detection in Stereo Vision Based Driver Assistance. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Padua, Italy, 2014
• Niewels, F., Knoop, S., Jordan, R., Michalke, T.: In-Vehicle Sensors. In: D. Crolla, D.E. Foster, T. Kobayashi and N. Vaughan (Eds.), Encyclopedia of Automotive Engineering, John Wiley & Sons Ltd: Chichester. DOI: 10.1002/9781118354179.auto175. Published 4/22/2014. pp. 3365-3392
• Branz, W., Ebel, S., Niewels, F., Patz, C., Wilhelm, U.: System models, functional insufficiencies and ISO 26262. 5th International Bosch Conference on Systems and Software Engineering (BoCSE 2014), Ludwigsburg, May 12th – 15th 2014.
• Gl?ser, C., Michalke, T., Buerkle, L., Niewels, F.: Environment Perception for Inner-City Driver Assistance and Highly-Automated Driving. In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, Michigan, USA, June 8 - 11, 2014.
• Michalke, T., Gu?ner, T., Bürkle, L., Niewels, F.: Evolution in Advanced Driver Assistance: From Steering Support in Highway Construction Zones to Assistance in Urban Narrow Road Scenarios. 18th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications, Berlin, June 23-24, 2014
• Michalke, T., Gu?ner, T., Bürkle, L., Niewels, F.: Evolution in Advanced Driver Assistance: From Steering Support in Highway Construction Zones to Assistance in Urban Narrow Road Scenarios. In: Advanced Microsystems for Automotive Applications 2014, Springer International Publishing, 2014, ISBN 978-3-319-08086-4
• Stellet, J., Schumacher, J., Lange, O., Branz, W., Niewels, F., Z?llner, M.: Statistical Modelling of Object Detection in Stereo Vision Based Driver Assistance. In: Intelligent Autonomous Systems 13, Springer International Publishing, 2015, ISBN 978-3-319-08337-7
• Mazzola, M., Schaaf, G., Niewels, F., Kürner, Th.: Exploration of Centralized Car2X-Systems over LTE. IEEE 81st Vehicular Technology Conference: VTC2015-Spring, Glasgow, Scotland, 11–14 May, 2015
• Stellet, J., Zofka, M., Schumacher, J., Schamm, Th., Niewels, F., Z?llner, M.: Testing methods for Advanced Driver Assistance and Automated Driving. 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands, Spain, 15 - 18 Sep, 2015
• Michalke, T., Gl?ser, C., Buerkle, L., Niewels, F.: The Narrow Road Assistant - Evolution Towards Highly Automated Driving in Inner City. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016
• Rohde, J., Mielenz, H., Niewels, F., Z?llner, M.: Towards robust vehicle localization in urban environments. 3. International VDI Conference – Automated Driving, Düsseldorf, Germany, June 29th – 30th, 2016
• Banzhaf, H, Niewels, F., Z?llner, J.M.: Automated Driving in Dense Scenarios – A Motion Planning Perspective. In: International VDI Conference on Automated Driving. VDI. 2018.