Autonomes Fahren ist ein brandaktuelles Thema nicht nur bei den Fahrzeugherstellern sondern auch in der Fakult?t Informatik und Informationstechnik.

Im Bachelor-Studiengang Technische Informatik und im Master-Studiengang Angewandte Informatik werden jeweils in deren Studienschwerpunkten Autonome Systeme Themen zum autonomen Fahren vermittelt.

Bereits seit mehreren Semester besch?ftigt sich ein studentisches Team mit dem autonomen Fahren. Da autonomes Fahren mit realen Fahrzeugen im Stra?enverkehr aus rechtlichen Gründen sehr schwierig ist, verwendet das studentische Team Modellfahrzeuge. 

Die Modellfahrzeuge sind im Ma?stab 1:10. Sie sind mit einem Teensy Mikrocontroller und einem Jetson TX2 Embedded-Computer-Board ausgestattet. Beide Boards werten im Abstand von wenigen Millisekunden Daten einer Videokamera mit Fischaugenobjektiv und verschiedenen Sensoren aus. Beschleunigungssensoren liefern Informationen über die Fahrdynamik und Lidar- sowie Radarsensoren erfassen Hindernisse. Daraus wird eine realit?tsnahe mathematische Beschreibung der Fahrzeugumgebung erzeugt. Mithilfe der Krümmung der Bahnkurve werden Lenkwinkel und Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt. Die Softwareentwicklung wird durch die Open-Source Robot Operating System sowie der Programmiersprachen Python und C++ umgesetzt.

Projektteam itmov:ES

Um den Projektfortschritt und das erlernte Wissen mit anderen studentischen Team zu messen, beteiligt sich das studentische Projektteam der Fakult?t Informatik und Informationstechnik unter dem Namen itmov:ES regelm??ig am Carolo Cup.

Der Carolo-Cup ist ein internationaler Studentenwettbewerb, der Studententeams eine Plattform für das Design und die Implementierung von automatisierten RC-Cars im Ma?stab 1:10 bietet. Veranstaltet wir der j?hrliche Cup von der TU Braunschweig. Die Challenge  besteht darin, modernste algorithmische L?sungen für die Fahrzeugsteuerung und Umgebungswahrnehmung zu implementieren, basierend auf einem realistischen Anwendungsszenario. Die Teams pr?sentieren ihre L?sungen vor einer Jury aus Wissenschaft und Industrie, w?hrend sich die internationalen Teams von verschiedenen Universit?ten und Hochschulen untereinander messen.

Der Carolo Cup bieten den teilnehmenden Teams zwei Schwierigkeitsklassen. Den Basic Cup für Anf?ngerteams und den Master Cup für fortgeschrittene Projektteams.

Bisherige Erfolge des Projektteams itmov:ES

• 2015 Platz 1 im Junior Cup
• 2018 Platz 4 im Basic Cup
• 2019 Platz 2 im Basic Cup
• 2020 Platz 3 im Basic Cup
• 2021 Platz 2 im Basic Cup
• 2022 Platz 2 im Basic Cup

Wenn Du Interesse hast in unserem Projektteam itmov:ES mitzuwirken oder Du m?chtest eine Abschlussarbeit auf diesem Gebiet machen, melde Dich bei den Ansprechpartnern.