Forschungseinheit 1 - Adaptive Steuerung Fakult?t Maschinen und Systeme
Die Forschungseinheit der Adaptiven Steuerung ist am Forschungsinstitut 'Virtual Automation Lab' angesiedelt und fokussiert die Optimierung des Produktionsablaufs hinsichtlich verschiedener Kriterien, wie z.B. minimale Fertigungsdauer bei maximaler Energieeffizienz. Dazu wird eine automatische Online-F?higkeitsbewertung aller beteiligten Fertigungssysteme, sogenannte Micro Manufacturing Units (MMU), auf Basis von Daten, Modellen und Methoden mit Digitalen Zwillingen untersucht. Zur Ausführung des Produktionsablaufs wird als hochflexibles Transportsystem der Einsatz autonomer Indoor-Flugroboter erforscht. Zur Unterstützung des Menschen in der sich st?ndig ?ndernden Produktionsumgebung werden Forschungsfragen zu Mixed Reality - basierten Assistenzsystemen betrachtet.
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