Die Integration von Indoor-Flugrobotern in ein Smart Factory Grid bringt zahlreiche Herausforderungen mit sich, die haupts?chlich technischer, aber auch sozialer Natur sind. Die Sicherheit ist entscheidend, da autonome Systeme eng mit Menschen interagieren und Gefahren wie Kollisionen unbedingt vermieden werden müssen. Auch die Akzeptanz der Mitarbeitenden ist wichtig, um die neuen Technologien nahtlos in den Arbeitsalltag zu integrieren. Die Systeme müssen zudem robust genug sein, um flexibel auf wechselnde Produktionsbedingungen und unvorhersehbares menschliches Verhalten reagieren zu k?nnen. So müssen Flugroboter resilient sein und ihre Umgebung in Echtzeit bewerten k?nnen, um einen sicheren Betrieb zu gew?hrleisten. Aber auch Aspekte wie Effizienz (begrenzte Akkulaufzeit), Kollaboration zwischen Drohnen und Transportmechanismen spielen eine Rolle.

Zur Bew?ltigung dieser Herausforderungen werden innovative Forschungsans?tze verfolgt. Eine zentrale Rolle für die Sicherheit, aber auch für den generellen Einsatz von Indoor-Flugrobotern zur Flexibilisierung des Materialflusses spielt die Bahnplanung. Hierbei wird auf die, ebenfalls am VAL entwickelte, Kurvenflussmethode von Marcel Huptych (https://doi.org/10.1177/1729881420968687) aufgebaut. Für die Interaktion zwischen Mensch und Flugroboter werden Ans?tze verfolgt, die auf dem Einsatz von Augmented Reality (AR) basieren. Diese Technologie erm?glicht es, dem Personal visuell anzuzeigen, welche Aktionen die Flugroboter als n?chstes ausführen werden und erlaubt die Markierung von "No-Fly-" aber auch "No-go-Zonen", um Sicherheit und Akzeptanz zu gew?hrleisten. Als weiterer Ansatz zur Effizienzsteigerung werden Konzepte untersucht, die einen gleichzeitigen Austausch von Batterie und Transportladung bzw. Werkzeug erm?glichen.