Das Forschungsprojekt ?Mobile Robotik“ hat das Ziel, neue Methoden zu erforschen, die es einem mobilen Roboter erm?glichen, autonom in unbekannten und unstrukturierten Umgebungen im Au?enbereich zu agieren, z.B. in beliebigen G?rten oder bewaldetem Terrain. Die inhaltlichen Schwerpunkte liegen dabei auf der sensorbasierten Wahrnehmung und Selbstlokalisierung mit modernen Verfahren des maschinellen Lernens.

In einer ersten Projektphase (Laufzeit 01.12.22 - 31.03.23) wurden bestehende Verfahren aus der Literatur unter wissenschaftlichen und technischen Gesichtspunkten analysiert und bewertet. Diese bestehenden Verfahren befassen sich zum gr??ten Teil mit autonomer mobiler Robotik in bekannten und strukturierten Umgebungen, z.B. Indoor-Logistik im industriellen Umfeld oder autonomes Fahren im Stra?enverkehr, und lassen sich nicht ohne Weiteres auf das oben beschriebene Szenario im Au?enbereich anwenden.

In einer zweiten Projektphase (aktuelle Phase, Laufzeit 01.04.23 - 31.03.24) soll daher erforscht werden, wie ein solcher Transfer erm?glicht werden kann und welche Weiterentwicklungen bestehender Methoden dazu erfolgen müssen. Grundlage dazu ist eine detaillierte Ableitung von Anforderungen sowie der Aufbau einer entsprechenden Auswerte- und Vergleichssystematik, die neben theoretischen Analysen auch eine Experimentalstudie mit ?ffentlich verfügbaren Forschungsdatens?tzen beinhaltet. Es wird im Rahmen des Projektes auch ein eigener wissenschaftlicher Benchmarkdatensatz für die Experimenalstudie aufgebaut (Datenaufnahme in verschiedenen G?rten über das ganze Jahr hinweg), welcher im Rahmen einer Publikation ?ffentlich bereitgestellt werden soll. 

Die Bearbeitung dieser Forschungsthemen wird haupts?chlich im Rahmen einer kooperativen Promotion sowie studentischen Arbeiten erfolgen. Es ist eine signifikante Anzahl an Publikationen zu erwarten.

Forschungsschwerpunkt (FSP): keine Zuordnung

Fakult?t/Institut (federführend): Institut für Intelligente Systeme (IIS)

Beteiligte Fakult?ten/ Institute:

Fakult?t Informatik und Informationstechnik
Institut für Intelligente Systeme (IIS)

F?rderung ?ffentlich:

F?rderung privat:

Kooperations-/ Projektpartner:

Projektlaufzeit Start: 01.04.2023

Projektlaufzeit Ende: 31.03.2024

Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr. Markus Enzweiler