Im Labor Embedded Systems werden die Kenntnisse und Methoden vermittelt, um eingebettete, autonome Systeme zu entwickeln. Die Entwicklung von Steuerger?tesoftware für eingebettete, autonome Systeme wird als geschlossener Prozess betrachtet mit den Stufen: Design, Modellierung, Simulation, automatische Codegenerierung, Test auf dem Zielsystem.

Folgende Softwarepakete werden für die Entwicklung der Steuerger?tesoftware verwendet:

• MATLAB/Simulink für die Modellierung und Simulation
• MATLAB/Stateflow für die automatische Codegenerierung und Portierung

Die Zielsysteme sind unterschiedliche Mikrocontroller wie beispielsweise Arduino/Raspberry Pi.

Das Hauptanwendungsgebiet bei den Laborübungen liegt in der Software-Entwicklung für autonom fahrende Modellautos. Neben 16 PC-Arbeitspl?tzen ist eine ca. 80 m? gro?e Teststrecke für die Entwicklung autonom fahrender Modellfahrzeugen.

Die Modellfahrzeuge sind im Ma?stab 1:10. Die Mikrocontroller in den Modellautos werten in wenigen Millisekunden Daten einer Videokamera und verschiedenen Sensoren aus. Beschleunigungssensoren liefern Informationen über die Fahrdynamik und Lidar- sowie Radarsensoren erfassen Hindernisse. Daraus wird eine realit?tsnahe mathematische Beschreibung der Fahrzeugumgebung erzeugt. Mithilfe der Krümmung der Bahnkurve werden Lenkwinkel und Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt.

Um den Fortschritt und das erlernte Wissen mit anderen studentischen Team zu messen, beteiligt sich ein studentische Projektteam der Fakult?t Informatik und Informationstechnik unter dem Namen it:movES regelm??ig am Carolo Cup. Der Carolo-Cup ist ein internationaler Studentenwettbewerb, der Studententeams eine Plattform bietet. Veranstaltet wir der j?hrliche Cup von der TU Braunschweig. Die Challenge  besteht darin, modernste algorithmische L?sungen für die Fahrzeugsteuerung und Umgebungswahrnehmung zu implementieren, basierend auf einem realistischen Anwendungsszenario.

Die Projektgruppe it:movES war bei dem Hochschulwettbewerb Carolo-Cup in den letzten Jahren sehr erfolgreich.

Information zum Carolo-Cup und dem Projektteam it:movES

Raum: F01.407

Laborleiter

Prof. Dr.-Ing. Reiner Marchthaler